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    • 億嘉和

    深圳億嘉和科技研發(fā)有限公司

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    專利信息24

    序號(hào) 專利名稱 專利類型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開（公告）號(hào) 公布日期
    1 一種液壓轉(zhuǎn)向阿克曼底盤的控制方法及其應(yīng)用 發(fā)明專利 CN202110979964.5 CN113704889A 2021-11-26
    2 一種基于超聲波的阿克曼底盤避障控制方法 發(fā)明專利 CN202110952853.5 CN113703448A 2021-11-26
    3 一種基于模型預(yù)測(cè)的機(jī)械臂零力控制方法 發(fā)明專利 CN202110979971.5 CN113681543A 2021-11-23
    4 一種液壓轉(zhuǎn)向阿克曼型機(jī)器人的自動(dòng)回充控制方法 發(fā)明專利 CN202110980046.4 CN113581285A 2021-11-02
    5 一種液壓系統(tǒng)的控制方法及其應(yīng)用 發(fā)明專利 CN202110979907.7 CN113530928A 2021-10-22
    6 一種能量回收系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN202110771214.9 CN113489099A 2021-10-08
    7 一種變焦鏡頭對(duì)焦曲線標(biāo)定系統(tǒng)及其方法 發(fā)明專利 CN202110793329.8 CN113487682A 2021-10-08
    8 適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境變化的AMCL定位方法 發(fā)明專利 CN202110794761.9 CN113447026A 2021-09-28
    9 一種鉸接模型的辨識(shí)方法及機(jī)器人操作方法 發(fā)明專利 CN202110717749.8 CN113352328A 2021-09-07
    10 五自由度機(jī)械臂關(guān)節(jié)變量確定方法 發(fā)明專利 CN202110716953.8 CN113352327A 2021-09-07

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