一種液壓系統(tǒng)的控制方法及其應(yīng)用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110979907.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113530928A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113530928A 申請公布日 2021-10-22
分類號 F15B21/08（2006.01）I;G05B11/42（2006.01）I 分類 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù);
發(fā)明人 薛漫天;馬永浩;桂凱;張碩;余天奇 申請（專利權(quán)）人 深圳億嘉和科技研發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐紹焜
地址 518052廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道大沖社區(qū)深南大道9672號大沖商務(wù)中心（一期）2棟4號樓14C-02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種液壓系統(tǒng)的控制方法及其應(yīng)用，包括步驟：（1）在液壓缸兩側(cè)的入口處安裝壓力傳感器測量當(dāng)前腔體內(nèi)的壓力，在入油管路上安裝壓力傳感器測量供給的壓力；（2）構(gòu)建液壓系統(tǒng)控制模型，據(jù)此構(gòu)建液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型；（3）根據(jù)步驟（2）建立液壓系統(tǒng)狀態(tài)動(dòng)態(tài)模型，并根據(jù)規(guī)劃與控制要求計(jì)算得到期望液壓系統(tǒng)狀態(tài)；（4）結(jié)合步驟（3）構(gòu)建模型預(yù)測控制的目標(biāo)函數(shù)；（5）在當(dāng)前時(shí)刻求解步驟（4）的目標(biāo)函數(shù)得到下一時(shí)刻的控制量，并據(jù)此控制液壓系統(tǒng)；（6）重復(fù)步驟（5），直至完成液壓系統(tǒng)控制。本發(fā)明針對液壓系統(tǒng)構(gòu)建液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型，在控制中考慮了液壓系統(tǒng)的特性，提升了位置跟蹤的性能。