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    • 前元運(yùn)立

    前元運(yùn)立（北京）機(jī)器人智能科技有限公司

    存續(xù)
    • 地址：北京市海淀區(qū)知春路23號13層1308A室
    • 簡介：-
    • 商標(biāo)信息 0
    • 專利信息 18
    • 軟件著作權(quán) 1
    • 作品著作權(quán) 0
    • 網(wǎng)站備案 1

    商標(biāo)信息0

    暫無信息 暫無商標(biāo)信息

    專利信息18

    序號 專利名稱 專利類型 申請?zhí)?/th> 公開（公告）號 公布日期
    1 一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201910720299.0 CN110394801B 2021-04-16
    2 一種打磨機(jī)器人及位置補(bǔ)償方法 發(fā)明專利 CN201910720367.3 CN110394802B 2021-03-30
    3 一種應(yīng)用雙編碼器的機(jī)器人力控制方法及裝置 發(fā)明專利 CN202010821985.X CN111890370A 2020-11-06
    4 一種手術(shù)機(jī)器人的安全邊界與力控制方法 發(fā)明專利 CN202010724934.5 CN111870349A 2020-11-03
    5 一種流道打磨機(jī)器人 發(fā)明專利 CN202010725890.8 CN111843731A 2020-10-30
    6 一種基于機(jī)器人的小曲率拋光打磨方法 發(fā)明專利 CN202010725912.0 CN111823100A 2020-10-27
    7 一種基于5G技術(shù)及力控制的機(jī)器人 發(fā)明專利 CN202010345916.6 CN111496793A 2020-08-07
    8 一種隔離空間病毒診斷機(jī)器人系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN202010280663.9 CN111421560A 2020-07-17
    9 一種打磨機(jī)器人及位置補(bǔ)償方法 發(fā)明專利 CN201910720367.3 CN110394802A 2019-11-01
    10 一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201910720299.0 CN110394801A 2019-11-01

    軟件著作權(quán)1

    序號 軟件名稱 軟件簡稱 版本號 登記號 分類號 首次發(fā)表日期 登記批準(zhǔn)日期
    1 基于模型的機(jī)器人分布式全方位動力學(xué)動態(tài)補(bǔ)償控制算法軟件 分布式全方位動態(tài)補(bǔ)償機(jī)器人控制算法軟件 V2.0 2019SR1114666 30208-3900 - 2019-11-04

    作品著作權(quán)0

    暫無信息 暫無作品著作權(quán)

    網(wǎng)站備案1

    序號 網(wǎng)站名 網(wǎng)址 備案號 主辦單位性質(zhì) 審核日期
    1 前元運(yùn)立（北京）機(jī)器人智能科技有限公司 www.scienceinmotion.cn 京ICP備20017618號 企業(yè) 2020-05-20
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