一種基于5G技術(shù)及力控制的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010345916.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111496793A 公開（公告）日 2020-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111496793A 申請(qǐng)公布日 2020-08-07
分類號(hào) B25J9/16 分類 -
發(fā)明人 陳愷勛;劉立 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 前元運(yùn)立（北京）機(jī)器人智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都魚爪智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 前元運(yùn)立（北京）機(jī)器人智能科技有限公司
地址 100086 北京市海淀區(qū)知春路23號(hào)13層1308A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于5G技術(shù)及力控制的機(jī)器人，設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體上設(shè)有5G通訊模塊，其特征在于，還設(shè)有控制模塊、采集模塊和人機(jī)交互界面，控制模塊、采集模塊、人機(jī)交互界面分別與5G通訊模塊通訊連接；采集模塊用于采集的機(jī)器人環(huán)境交互狀態(tài)信息后將機(jī)器人環(huán)境交互狀態(tài)信息傳輸至5G通訊模塊；控制模塊用于接收控制信號(hào)后力控制機(jī)器人執(zhí)行與控制信號(hào)適配動(dòng)作；人機(jī)交互界面用于實(shí)時(shí)呈現(xiàn)機(jī)器人的狀態(tài)信息，以及接收輸入指令后傳輸給控制模塊。本發(fā)明技術(shù)方案能實(shí)現(xiàn)低延遲的實(shí)時(shí)信息傳遞，實(shí)現(xiàn)高精度的力控制機(jī)器人本體。