一種隔離空間病毒診斷機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010280663.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111421560A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111421560A 申請公布日 2020-07-17
分類號 B25J11/00 分類 -
發(fā)明人 劉立;楊立豪 申請（專利權(quán)）人 前元運立（北京）機器人智能科技有限公司
代理機構(gòu) 成都魚爪智云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 前元運立（北京）機器人智能科技有限公司
地址 100086 北京市海淀區(qū)知春路23號13層1308A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種隔離空間病毒診斷機器人系統(tǒng)，包括協(xié)作機器人，位于隔離間的第一對講通訊設備、視頻采集設備和檢測工具，位于非隔離間的人機操作界面、第二對講通訊設備、視頻顯示設備和手動遙控裝置；協(xié)作機器人位于隔離間，視頻采集設備采集的視頻信號通過視頻顯示設備進行顯示，第一對講通訊設備與第二對講通訊設備連接，協(xié)作機器人和手動遙控裝置通過人機操作界面設定操作類別，協(xié)作機器人根據(jù)手動遙控裝置的動作指令操作檢測工具進行相應的動作，協(xié)作機器人采用力控制。醫(yī)護人員通過操控手動遙控裝置從而操控機器人，利用機器人末端的力控制及視覺輔助，完成對病患的診斷操作，減少感染風險。