一種基于機(jī)器人的小曲率拋光打磨方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010725912.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111823100A 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN111823100A 申請公布日 2020-10-27
分類號 B24B19/20(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 陳愷勛;楊立豪;駱子豪;劉立 申請（專利權(quán)）人 前元運(yùn)立（北京）機(jī)器人智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都魚爪智云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 前元運(yùn)立（北京）機(jī)器人智能科技有限公司
地址 100086北京市海淀區(qū)知春路23號13層1308A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于機(jī)器人的小曲率拋光打磨方法。本發(fā)明涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的方案：控制器控制機(jī)器人末端沿工件外表面運(yùn)動(dòng)獲得工件的平面邊界；將工件的平面邊界轉(zhuǎn)換為平面二維坐標(biāo)；對平面二維坐標(biāo)進(jìn)行路徑規(guī)劃，得到路徑軌跡；將路徑軌跡轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)，并將三維坐標(biāo)傳輸至控制器，控制器控制機(jī)器人末端對工件進(jìn)行打磨。本發(fā)明可以減少工人工作強(qiáng)度，打破了生產(chǎn)時(shí)間的約束，有效提高生產(chǎn)速度。??