一種打磨機(jī)器人及位置補(bǔ)償方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910720367.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110394802A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110394802A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 駱子豪; 陳愷勛; 楊立豪; 劉立; 白杰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 前元運(yùn)立（北京）機(jī)器人智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 前元運(yùn)立（北京）機(jī)器人智能科技有限公司 |
| 地址 | 100086 北京市海淀區(qū)知春路23號(hào)13層1308A室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種打磨機(jī)器人及位置補(bǔ)償方法。所述打磨機(jī)器人包括：機(jī)械臂、多維力傳感器、打磨工具以及控制裝置。本申請(qǐng)所述的打磨機(jī)器人通過(guò)控制裝置對(duì)打磨工具的受力信息的補(bǔ)償來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的法向貼合和恒力打磨，并且不需要對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量和建模，也不需要視覺(jué)系統(tǒng)，從而節(jié)省成本且提高了打磨效率。 |
