一種流道打磨機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010725890.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111843731A | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請公布號 | CN111843731A | 申請公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號 | B24B19/02(2006.01)I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 楊立豪;陳愷勛;劉立 | 申請（專利權）人 | 前元運立（北京）機器人智能科技有限公司 |
| 代理機構 | 成都魚爪智云知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 前元運立（北京）機器人智能科技有限公司 |
| 地址 | 100086北京市海淀區(qū)知春路23號13層1308A室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種流道打磨機器人，涉及打磨機器領域。該發(fā)明提出了一種流道打磨機器人，包含機械臂、驅動裝置、壓力傳感組件及控制器，上述機械臂安裝有拋光設備，上述驅動裝置與上述機械臂連接，用于帶動上述機械臂升降和平移，上述壓力傳感組件安裝于上述機械臂，用于分別感應上述機械臂位于水平方向和高度方向的壓力，上述壓力傳感組件通信連接上述控制器，上述控制器與上述驅動裝置控制連接。本發(fā)明能夠替代手工拋光，解決人工成本高、熟練員工缺失和效率低的問題。?? |
