柏惠維康
北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司
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專利信息16
| 序號(hào) | 專利名稱 | 專利類型 | 申請(qǐng)?zhí)?/th> | 公開(公告)號(hào) | 公布日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一種空間坐標(biāo)系的實(shí)時(shí)配準(zhǔn)方法和裝置 | 發(fā)明專利 | CN201810330645.X | CN110368028B | 2021-09-14 |
| 2 | 一種手術(shù)輔助裝置及系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN201810330193.5 | CN110368026B | 2021-03-12 |
| 3 | 一種器械介入裝置和系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN201810407226.1 | CN110403698A | 2019-11-05 |
| 4 | 一種空間坐標(biāo)系的實(shí)時(shí)配準(zhǔn)方法和裝置 | 發(fā)明專利 | CN201810330645.X | CN110368028A | 2019-10-25 |
| 5 | 一種圖像融合方法和裝置 | 發(fā)明專利 | CN201810330209.2 | CN110368027A | 2019-10-25 |
| 6 | 一種手術(shù)輔助裝置及系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN201810330193.5 | CN110368026A | 2019-10-25 |
| 7 | 電磁跟蹤基座及電磁跟蹤系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN201711473556.2 | CN109984842A | 2019-07-09 |
| 8 | 腹腔介入手術(shù)系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN201610683103.1 | CN106073898B | 2019-06-14 |
| 9 | 腹腔微創(chuàng)手術(shù)穿刺路徑的規(guī)劃方法及裝置 | 發(fā)明專利 | CN201610681311.8 | CN106236258B | 2019-03-12 |
| 10 | 電磁跟蹤基座及電磁跟蹤系統(tǒng) | 實(shí)用新型 | CN201721921152.0 | CN208582497U | 2019-03-08 |
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