腹腔微創(chuàng)手術(shù)穿刺路徑的規(guī)劃方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610681311.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106236258B 公開（公告）日 2019-03-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN106236258B 申請(qǐng)公布日 2019-03-12
分類號(hào) A61B34/10（2016.01）I; A61B17/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王榮軍; 梁萍; 張晶; 陳鋼; 程志剛; 安超; 董立男 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京柏惠維康科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)花園東路乙9號(hào)3號(hào)樓502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種腹腔微創(chuàng)手術(shù)穿刺路徑的規(guī)劃方法及裝置，方法包括：通過超聲單元實(shí)時(shí)捕獲腹腔中病灶臟器生成超聲圖像；根據(jù)實(shí)時(shí)捕獲的所述超聲圖像確定腹腔中病灶臟器的動(dòng)態(tài)變化；以及根據(jù)所述病灶臟器的動(dòng)態(tài)變化，對(duì)預(yù)先規(guī)劃的穿刺路徑進(jìn)行微調(diào)，以使微調(diào)后的穿刺路徑僅針對(duì)所述病灶臟器而避開除所述病灶臟器外的敏感器官。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了對(duì)穿刺路徑的微調(diào)，使得微調(diào)后的穿刺路徑準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)病灶臟器上的靶點(diǎn)，從而降低了手術(shù)方案的制定難度。