一種空間坐標(biāo)系的實(shí)時配準(zhǔn)方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810330645.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110368028A 公開（公告）日 2019-10-25
申請公布號 CN110368028A 申請公布日 2019-10-25
分類號 A61B8/08（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭楚; 劉達(dá) 申請（專利權(quán)）人 北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)花園北路35號9號樓6層608室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空間坐標(biāo)系的實(shí)時配準(zhǔn)方法和裝置，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。所述方法根據(jù)超聲探頭和探頭電磁跟蹤標(biāo)識之間的位置關(guān)系，以及電磁跟蹤設(shè)備對探頭電磁跟蹤標(biāo)識的實(shí)時跟蹤，得到超聲坐標(biāo)系和電磁坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系；根據(jù)標(biāo)記球和體表電磁跟蹤標(biāo)識之間的位置關(guān)系，和電磁跟蹤設(shè)備對體表電磁跟蹤標(biāo)識的實(shí)時跟蹤、標(biāo)記球在三維圖像中的位置，得到三維坐標(biāo)系和電磁坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系；之后以電磁坐標(biāo)系為轉(zhuǎn)換中介，得到超聲坐標(biāo)系和三維坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。本發(fā)明實(shí)施例能夠得到隨體表的運(yùn)動以及超聲探頭的移動而變化的實(shí)時的超聲坐標(biāo)系和三維坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。