一種圖像融合方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810330209.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110368027A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN110368027A 申請(qǐng)公布日 2019-10-25
分類號(hào) A61B8/08（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭楚; 劉達(dá) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)花園北路35號(hào)9號(hào)樓6層608室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像融合方法和裝置，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括利用電磁追蹤設(shè)備、電磁標(biāo)識(shí)及標(biāo)記物，在超聲坐標(biāo)系和三維坐標(biāo)系之間建立轉(zhuǎn)換關(guān)系；根據(jù)超聲坐標(biāo)系和三維坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將超聲圖像與三維圖像統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系下，得到超聲圖像和三維圖像實(shí)時(shí)融合后的圖像。本申請(qǐng)實(shí)施例能夠根據(jù)人體體表的運(yùn)動(dòng)以及超聲探頭的移動(dòng)，實(shí)時(shí)地對(duì)超聲圖像和三維圖像進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)了在人體進(jìn)行呼吸的時(shí)候，也能夠準(zhǔn)確得到人體體內(nèi)各個(gè)臟器的實(shí)際空間位置。