一種手術輔助裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810330193.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110368026A 公開（公告）日 2019-10-25
申請公布號 CN110368026A 申請公布日 2019-10-25
分類號 A61B8/08 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 郭楚;劉達 申請（專利權）人 北京柏惠維康醫(yī)療機器人科技有限公司
代理機構 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李杰
地址 100191 北京市海淀區(qū)花園北路35號9號樓6層608室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供了一種手術輔助裝置及系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械技術領域。所述裝置包括存儲模塊、電磁及標識關系模塊、標記球球心模塊、配準模塊、融合模塊、超聲圖像模塊和輸出模塊，通過上述七個模塊之間的協(xié)同合作，得到三維坐標系和超聲坐標系之間的實時轉換關系，進而根據(jù)該實時轉換關系，對超聲圖像和三維圖像進行實時融合，最終根據(jù)實時融合后的圖像得到人體體內各個臟器之間準確的實際空間位置。本申請實施例能夠準確得到人體體內各個臟器的實際空間位置，從而輔助醫(yī)務人員提高手術成功率。