申磬產(chǎn)業(yè)
上海申磬產(chǎn)業(yè)有限公司
存續(xù)商標信息3
專利信息50
| 序號 | 專利名稱 | 專利類型 | 申請?zhí)?/th> | 公開(公告)號 | 公布日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 伺服閥放大器 | 發(fā)明專利 | CN201510569770.2 | CN105119579B | 2018-06-22 |
| 2 | 一種單關節(jié)助力外骨骼反演自適應魯棒力控制的方法 | 發(fā)明專利 | CN201510501052.1 | CN105116728B | 2018-02-27 |
| 3 | 一種單關節(jié)助力外骨骼自適應魯棒級聯(lián)力控制的方法 | 發(fā)明專利 | CN201510501659.X | CN105137972B | 2017-10-20 |
| 4 | 降階的單關節(jié)助力外骨骼自適應魯棒級聯(lián)力控制的方法 | 發(fā)明專利 | CN201510502174.2 | CN105108761B | 2017-05-24 |
| 5 | 一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法 | 發(fā)明專利 | CN201510501051.7 | CN105108760B | 2017-05-24 |
| 6 | 一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法 | 發(fā)明專利 | CN201510501879.2 | CN105193534B | 2017-05-10 |
| 7 | 可穿戴式助力外骨骼下肢機構 | 發(fā)明專利 | CN201510499515.5 | CN105105973B | 2017-03-22 |
| 8 | 一種機器人護理床中移動輪椅與護理床的同步運動控制系統(tǒng)及控制方法 | 發(fā)明專利 | CN201410540503.8 | CN104287909B | 2017-03-15 |
| 9 | 一種單關節(jié)助力外骨骼滑??刂频姆椒?/a> | 發(fā)明專利 | CN201510502208.8 | CN105105895B | 2017-03-08 |
| 10 | 一種多功能護理床與輪椅轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及其方法 | 發(fā)明專利 | CN201510015494.5 | CN104523388B | 2017-02-22 |
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