伺服閥放大器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510569770.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105119579B 公開(kāi)（公告）日 2018-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN105119579B 申請(qǐng)公布日 2018-06-22
分類(lèi)號(hào) H03F1/32;H03F3/45 分類(lèi) 基本電子電路;
發(fā)明人 朱世強(qiáng);張學(xué)群;裴翔;宋揚(yáng);姚斌;朱笑叢;陳珊;陳慶誠(chéng);徐業(yè)業(yè);賀靜;潘忠強(qiáng);李渠成;嚴(yán)水峰;韓永紅;徐兆紅 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海申磬產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江大學(xué);安徽三聯(lián)機(jī)器人科技有限公司
地址 310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服閥放大器，該伺服閥放大器首先收到實(shí)時(shí)控制器的控制模擬電壓信號(hào)，該伺服閥放大器電路在穩(wěn)壓模塊支持下，控制模擬電壓信號(hào)首先通過(guò)差分輸入的方式來(lái)減小誤差；再將差分信號(hào)與顫振信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生的顫振信號(hào)疊加后通過(guò)反相器模塊反相后輸入到電流泵模塊；最后電流泵模塊根據(jù)輸入信號(hào)大小按設(shè)定的放大比例將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為輸出恒定且不受負(fù)載影響的電流信號(hào)，從而輸出并控制電液伺服閥；本發(fā)明在電液伺服閥的控制上，具有可靠、高靈敏度、減少伺服閥卡頓的特點(diǎn)。