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    1 基于視覺(jué)誤差補(bǔ)償?shù)臋C(jī)器人空間定位方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201611096648.9 CN108078628A 2018-05-29
    2 基于透視視覺(jué)的股骨頸空心釘植入手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201611096649.3 CN108066011A 2018-05-25
    3 一種遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201611096060.3 CN108063786A 2018-05-22
    4 一種用于醫(yī)療機(jī)器人的手術(shù)跟蹤定位導(dǎo)航方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201611096776.3 CN108056819A 2018-05-22
    5 智能輔助診療平臺(tái) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201611096062.2 CN108053879A 2018-05-18

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