基于透視視覺的股骨頸空心釘植入手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611096649.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108066011A 公開（公告）日 2018-05-25
申請公布號 CN108066011A 申請公布日 2018-05-25
分類號 A61B34/35;A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王健;梁芳果 申請（專利權(quán)）人 廣州鍵佳科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州中瀚專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 王健;廣州鍵佳科技有限公司
地址 510510 廣東省廣州市京溪路103號之一2405房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的是提出一種基于透視視覺的股骨頸空心釘植入手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航方法，以實(shí)現(xiàn)利用機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程的股骨頸空心釘植入手術(shù)。本發(fā)明的基于透視視覺的股骨頸空心釘植入手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航方法包括如下步驟：A：利用C形臂X光圖像獲取設(shè)備來拍攝手術(shù)位置的正面圖片和側(cè)面圖片；B：醫(yī)生根據(jù)所獲得正面圖片和側(cè)面圖片，規(guī)劃出手術(shù)路徑；C：通過定位算法計(jì)算手術(shù)路徑的空間坐標(biāo)，并轉(zhuǎn)換到機(jī)器人坐標(biāo)系；D：將手術(shù)路徑在機(jī)器人坐標(biāo)系的空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實(shí)際的控制參數(shù)，傳送到機(jī)器人控制器，以控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，輸出手術(shù)路徑。