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    1 搬運(yùn)機(jī)器人 外觀專利 CN202130273027.9 CN306880184S 2021-10-15
    2 堆高車（聯(lián)合開發(fā)版） 外觀專利 CN202130262600.6 CN306817040S 2021-09-10
    3 全向自動(dòng)叉車的運(yùn)動(dòng)控制方法和全向自動(dòng)叉車 發(fā)明專利 CN202110334375.1 CN113233377A 2021-08-10
    4 一種地圖更新方法、裝置及相關(guān)組件 發(fā)明專利 CN202110516539.2 CN113190568A 2021-07-30
    5 二維碼識(shí)別和生成的方法、裝置、二維碼和小車 發(fā)明專利 CN201910349876.X CN110084080B 2021-07-09
    6 二維碼識(shí)別和生成的方法、裝置、二維碼和小車 發(fā)明專利 CN201910349876.X CN110084080A 2021-07-09
    7 移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人和物品揀選方法 發(fā)明專利 CN201811361030.X CN111186671A 2020-05-22
    8 一種使用可升降機(jī)器人的料箱搬運(yùn)系統(tǒng)及其搬運(yùn)方法 發(fā)明專利 CN201910876872.7 CN110803657A 2020-02-18

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