一種使用可升降機器人的料箱搬運系統(tǒng)及其搬運方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910876872.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110803657A 公開（公告）日 2020-02-18
申請公布號 CN110803657A 申請公布日 2020-02-18
分類號 B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 何云迪;陳寶龍;馮峻;倪菲 申請（專利權）人 上?？靷}自動化科技有限公司
代理機構 上海世圓知識產權代理有限公司 代理人 王佳妮
地址 200435 上海市寶山區(qū)一二八紀念路968號1205室B區(qū)1030室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種使用可升降機器人的料箱搬運系統(tǒng)及其搬運方法，包括：調度系統(tǒng)、任務管理系統(tǒng)、機器人和提升設備；調度系統(tǒng)與任務管理系統(tǒng)相連接，從任務管理系統(tǒng)接收料箱搬運任務，規(guī)劃機器人行進路線、調度提升設備的升降；提升設備由調度系統(tǒng)控制升降，用于承載并運輸機器人；機器人設有叉取機構和叉桿升降架，機器人取放貨時，調高叉桿升降架，機器人帶貨行走和進出提升設備時，調低叉桿升降架；本發(fā)明的優(yōu)點在于：搬運機器人可調節(jié)高度，在帶負載移動將升降機構降到最低，使得機器人的重心離地面更近，機器人就可以以更快的速度移動；在經過縱向高度受限的空間時，機器人可以順利通過，空間適應性更好。