移動(dòng)倉儲(chǔ)機(jī)器人和物品揀選方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811361030.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111186671A 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN111186671A 申請公布日 2020-05-22
分類號 B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王馨浩;倪菲 申請（專利權(quán)）人 上?？靷}自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郝文博;韓煒
地址 200435 上海市寶山區(qū)一二八紀(jì)念路968號1205室B區(qū)1030室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種移動(dòng)倉儲(chǔ)機(jī)器人及物品揀選方法。該移動(dòng)倉儲(chǔ)機(jī)器人包括：移動(dòng)運(yùn)輸裝置，被配置為支撐和驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)倉儲(chǔ)機(jī)器人移動(dòng)；容器抓取裝置，安裝在所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置上，并被配置為可抓取用于存儲(chǔ)物品的物品存儲(chǔ)容器；以及物品抓取裝置，安裝在所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置上，并被配置為可抓取或釋放所述物品存儲(chǔ)容器中的物品。根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)倉儲(chǔ)機(jī)器人及物品揀選方法保證了能夠在較小的作業(yè)范圍內(nèi)進(jìn)行揀選操作，從而降低了工況復(fù)雜度和操作要求，擁有更快的揀選速度。