全向自動(dòng)叉車的運(yùn)動(dòng)控制方法和全向自動(dòng)叉車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110334375.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113233377A 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113233377A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 郭鑫鵬;王金源;張松彬;師英豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上?？靷}自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郝文博
地址 200233上海市徐匯區(qū)欽州北路1001號(hào)7幢4層01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種全向自動(dòng)叉車的運(yùn)動(dòng)控制方法，其中所述全向自動(dòng)叉車包括車體和插臂，所述運(yùn)動(dòng)控制方法包括：S101：控制所述全向自動(dòng)叉車以第一預(yù)設(shè)速度行駛；S102：當(dāng)檢測到障礙物時(shí)，對(duì)所述障礙物進(jìn)行判斷并確定有效障礙物；S103：計(jì)算所述有效障礙物與所述全向自動(dòng)叉車之間的距離，并根據(jù)所述距離確定避障減速度；S104：控制所述全向自動(dòng)叉車以所述避障減速度行駛；和S105：判斷所述障礙物是否消失，如果所述障礙物消失，則回到步驟S101。通過本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)了全向自動(dòng)叉車的全向安全避障。