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    序號 專利名稱 專利類型 申請?zhí)?/th> 公開（公告）號 公布日期
    1 自抗擾控制方法、裝置和系統 發(fā)明專利 CN201810984285.5 CN109683471B 2021-12-10
    2 自抗擾控制方法、裝置和系統 發(fā)明專利 CN201810984285.5 CN109683471A 2021-12-10
    3 自抗擾控制方法、裝置和系統 發(fā)明專利 CN201810984285.5 CN109683471A 2019-04-26
    4 自抗擾控制器及工業(yè)機器人 發(fā)明專利 CN201810984279.X CN109676634B 2019-04-26
    5 自抗擾控制器及工業(yè)機器人 發(fā)明專利 CN201810984279.X CN109676634A 2019-04-26
    6 一種USB Type-C引腳的視覺檢測裝置 實用新型 CN201821061586.2 CN208383744U 2019-01-15

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