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    1 一種同步定位與建圖的視覺(jué)系統(tǒng)、方法及移動(dòng)機(jī)器人 發(fā)明專(zhuān)利 CN202111117088.1 CN113805591A 2021-12-17
    2 一種事件相機(jī)、閾值調(diào)整方法及系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN202110232907.0 CN113038040A 2021-06-25

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