一種同步定位與建圖的視覺(jué)系統(tǒng)、方法及移動(dòng)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111117088.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113805591A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113805591A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-17 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 郭先清 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市叢矽微電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中創(chuàng)云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐輝 |
| 地址 | 518042廣東省深圳市福田區(qū)深南西路泰然工業(yè)區(qū)210棟西座4H5 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種同步定位與建圖的視覺(jué)系統(tǒng)、方法及移動(dòng)機(jī)器人，設(shè)置攝像頭和反射裝置，反射裝置位于所述攝像頭的上方，攝像頭通過(guò)反射裝置接收外部環(huán)境的視覺(jué)信息，形成的圖像；調(diào)整反射裝置的傾斜角度，以獲得不同視角范圍的圖像；基于圖像中的特征信息進(jìn)行定位或建模。本發(fā)明光學(xué)系統(tǒng)中的攝像頭的光軸不朝向移動(dòng)機(jī)器人的前進(jìn)方向，而是相對(duì)于機(jī)體頂平面攝像頭的光軸與機(jī)體前進(jìn)方向成鈍角或者直角。光學(xué)系統(tǒng)安裝于動(dòng)機(jī)器人內(nèi)靠近結(jié)構(gòu)外殼的位置，不突出于機(jī)體的頂平面，無(wú)需設(shè)置下沉結(jié)構(gòu)，安裝靈活。通過(guò)調(diào)節(jié)攝像頭和和反射裝置的傾斜角度，光學(xué)系統(tǒng)能夠獲得更大的視場(chǎng)角，且視場(chǎng)可調(diào)節(jié)。利用一只攝像頭來(lái)獲得雙目視覺(jué)，實(shí)現(xiàn)雙目定位。 |
