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    1 Frontal tooth cycloid pin wheel pair and chapter reducer 發(fā)明專利 JP2021507965 JP2021535327A 2021-12-16
    2 內(nèi)嵌有減速裝置的電機(jī) 發(fā)明專利 CN202010005474.0 CN113078773A 2021-07-06
    3 具有波形端面的花鍵及其制造方法 發(fā)明專利 CN202010002807.4 CN113059237A 2021-07-02
    4 一種端面齒擺線針輪副和章動(dòng)減速裝置 發(fā)明專利 CN201910591871.8 CN110836246B 2021-04-27
    5 一種端面齒擺線針輪副和章動(dòng)減速裝置 發(fā)明專利 CN201910591871.8 CN110836246A 2020-02-25
    6 一種端面齒擺線針輪副和章動(dòng)減速裝置 實(shí)用新型 CN201821332715.7 CN208982611U 2019-06-14

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