一種端面齒擺線針輪副和章動減速裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910591871.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110836246B 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN110836246B 申請公布日 2021-04-27
分類號 F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/023 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 帥梅;王小椿 申請（專利權）人 北京智能大艾機器人科技有限公司
代理機構 北京律誠同業(yè)知識產權代理有限公司 代理人 王玉雙
地址 100195 北京市海淀區(qū)杏石口路80號中央液態(tài)冷熱源環(huán)境系統產業(yè)基地項目B區(qū)2號樓3層301-181號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種端面齒擺線針輪副和章動減速裝置，端面齒擺線針輪副包括具有擺線齒面的擺線齒輪和具有針輪齒面的針齒輪，針齒輪與擺線齒輪以章動傳動方式嚙合，針齒輪與擺線齒輪的分度面與相應的軸線之間的夾角均介于88°至91°之間且兩夾角的和小于180°，其中針輪齒面與擺線齒面相互嚙合的部分分別為針輪工作齒面和擺線齒輪工作齒面，并且針輪工作齒面和擺線齒輪工作齒面在嚙合時的壓力角滿足45°?β?5°≤α≤45°?β+5°，其中α為壓力角且β為針輪工作齒面和擺線齒輪工作齒面之間的摩擦角。章動減速裝置包括殼體，設置在所述殼體內的端面齒擺線針輪副，用于驅動擺線針輪副進行章動運動的輸入機構，與所述擺線針輪副相連的輸出機構，和用于傳遞擺線針輪副的扭矩的扭矩傳遞部件。