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    昆明北理工產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司

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    專(zhuān)利信息13

    序號(hào) 專(zhuān)利名稱(chēng) 專(zhuān)利類(lèi)型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開(kāi)（公告）號(hào) 公布日期
    1 一種基于時(shí)間分組的機(jī)械臂關(guān)節(jié)軌跡優(yōu)化方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201811562534.8 CN109623818B 2021-06-18
    2 一種基于時(shí)間分組的機(jī)械臂關(guān)節(jié)軌跡優(yōu)化方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201811562534.8 CN109623818A 2021-06-18
    3 輸電線(xiàn)路桿塔防入侵監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 實(shí)用新型 CN201922162095.8 CN211180985U 2020-08-04
    4 一種基于風(fēng)速估計(jì)模型的多風(fēng)機(jī)協(xié)同風(fēng)場(chǎng)系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201910936663.7 CN110671352A 2020-01-10
    5 無(wú)人機(jī)水上平臺(tái) 外觀專(zhuān)利 CN201930292095.2 CN305509286S 2019-12-24
    6 一種無(wú)人平臺(tái)室內(nèi)定位系統(tǒng)及定位方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201910735491.7 CN110567460A 2019-12-13
    7 動(dòng)平臺(tái)降落復(fù)合地標(biāo)導(dǎo)航系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201910549727.8 CN110253580A 2019-09-20
    8 一種高結(jié)晶性二硫化錸圓形納米晶的一步法制備技術(shù) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201810112402.9 CN110117031A 2019-08-13
    9 一種分散性好并具有高熒光強(qiáng)度的二硫化鉭納米晶的制備方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201810112385.9 CN110117029A 2019-08-13
    10 一種藍(lán)色發(fā)光二硫化鈦納米晶的制備技術(shù) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201810114335.4 CN110117028A 2019-08-13

    軟件著作權(quán)4

    序號(hào) 軟件名稱(chēng) 軟件簡(jiǎn)稱(chēng) 版本號(hào) 登記號(hào) 分類(lèi)號(hào) 首次發(fā)表日期 登記批準(zhǔn)日期
    1 無(wú)人機(jī)淋雨試驗(yàn)系統(tǒng)控制軟件 - V1.0 2020SR0620809 - - 2020-06-15
    2 輸電桿塔防入侵系統(tǒng)監(jiān)控管理平臺(tái) 監(jiān)控管理平臺(tái) V1.0 2019SR1407210 30200-0000 - 2019-12-20
    3 基于python的tiff文件與jpg文件轉(zhuǎn)換操作軟件 - V1.0 2018SR987193 30200-0000 - 2018-12-06
    4 石油火災(zāi)煙霧高斯煙團(tuán)擴(kuò)散沉降模擬軟件 - V1.0 2018SR985809 30200-0000 - 2018-12-06

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