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    1 一種上肢康復(fù)機(jī)器人及其控制方法 發(fā)明專利 CN201410632697.4 CN105640733B 2018-09-18
    2 腰部關(guān)節(jié)裝置 發(fā)明專利 CN201410606517.5 CN105617668B 2018-01-02
    3 研拋磨頭 發(fā)明專利 CN201410631707.2 CN105583727B 2017-11-14
    4 一種上肢康復(fù)機(jī)器人及其控制方法 發(fā)明專利 CN201410632697.4 CN105640733A 2016-06-08
    5 腰部關(guān)節(jié)裝置 發(fā)明專利 CN201410606517.5 CN105617668A 2016-06-01
    6 研拋磨頭 發(fā)明專利 CN201410631707.2 CN105583727A 2016-05-18

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