箴石醫(yī)療
北京箴石醫(yī)療科技有限公司
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專利信息13
| 序號 | 專利名稱 | 專利類型 | 申請?zhí)?/th> | 公開(公告)號 | 公布日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一種用于醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)下的配準(zhǔn)方法和裝置 | 發(fā)明專利 | CN202010475019.7 | CN111603240B | 2021-12-31 |
| 2 | 一種用于醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)下的配準(zhǔn)方法和裝置 | 發(fā)明專利 | CN202010475019.7 | CN111603240A | 2021-12-31 |
| 3 | 一種穿刺裝置、導(dǎo)向裝置和手術(shù)穿刺設(shè)備 | 發(fā)明專利 | CN202110839365.3 | CN113616294A | 2021-11-09 |
| 4 | 一種手術(shù)穿刺設(shè)備 | 發(fā)明專利 | CN202110838122.8 | CN113509247A | 2021-10-19 |
| 5 | 一種穿刺裝置和手術(shù)穿刺設(shè)備 | 發(fā)明專利 | CN202110839383.1 | CN113440229A | 2021-09-28 |
| 6 | 一種固定裝置 | 發(fā)明專利 | CN202110419490.9 | CN113187783A | 2021-07-30 |
| 7 | 一種末端執(zhí)行器及操作方法 | 發(fā)明專利 | CN201910173423.6 | CN109875660B | 2020-10-16 |
| 8 | 一種校正方法和裝置 | 發(fā)明專利 | CN201910442014.1 | CN110251209B | 2020-09-15 |
| 9 | 一種用于醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)下的配準(zhǔn)方法和裝置 | 發(fā)明專利 | CN202010475019.7 | CN111603240A | 2020-09-01 |
| 10 | 一種穿刺設(shè)備 | 發(fā)明專利 | CN202010490630.7 | CN111603223A | 2020-09-01 |
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