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    • 凡川智能

    北京凡川智能機(jī)器人科技有限公司

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    序號(hào) 專利名稱 專利類型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開（公告）號(hào) 公布日期
    1 一種基于遺忘因子動(dòng)態(tài)參數(shù)的機(jī)器人柔順裝配控制方法 發(fā)明專利 CN202010081718.3 CN111319042A 2020-06-23
    2 一種沉浸式雙臂機(jī)器人仿人遠(yuǎn)程操控方法 發(fā)明專利 CN202010081721.5 CN111319026A 2020-06-23
    3 一種機(jī)器人用可快速更換末端工具的接口 發(fā)明專利 CN202010081729.1 CN111300465A 2020-06-19
    4 一種結(jié)合形似與神似的仿人雙臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制方法 發(fā)明專利 CN202010081716.4 CN111300408A 2020-06-19
    5 一種基于深度學(xué)習(xí)的雙臂機(jī)器人仿人作業(yè)規(guī)劃方法 發(fā)明專利 CN202010081726.8 CN111230875A 2020-06-05
    6 一種啟發(fā)式規(guī)則的靈巧手作業(yè)規(guī)劃方法 發(fā)明專利 CN202010081717.9 CN111230874A 2020-06-05

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