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    序號 專利名稱 專利類型 申請?zhí)?/th> 公開（公告）號 公布日期
    1 一種螺旋焊管引熄弧板全自動對接裝置 實(shí)用新型 CN202121581359.4 CN214921270U 2021-11-30
    2 鋼管逐支跟蹤系統(tǒng) 實(shí)用新型 CN202121732083.5 CN214918300U 2021-11-30
    3 基于MES系統(tǒng)的智能制造執(zhí)行過程數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法 發(fā)明專利 CN202110926121.9 CN113379336B 2021-11-09
    4 一種鋼管管端機(jī)器人軌跡自適應(yīng)及糾偏系統(tǒng)及方法 發(fā)明專利 CN202110878372.4 CN113334389B 2021-11-09
    5 基于MES系統(tǒng)的智能制造執(zhí)行過程數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法 發(fā)明專利 CN202110926121.9 CN113379336A 2021-09-10
    6 一種鋼管管端機(jī)器人軌跡自適應(yīng)及糾偏系統(tǒng)及方法 發(fā)明專利 CN202110878372.4 CN113334389A 2021-09-03

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