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專(zhuān)利信息15
| 序號(hào) | 專(zhuān)利名稱(chēng) | 專(zhuān)利類(lèi)型 | 申請(qǐng)?zhí)?/th> | 公開(kāi)(公告)號(hào) | 公布日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 坐臥式下肢康復(fù)機(jī)器人 | 發(fā)明專(zhuān)利 | CN201210190659.9 | CN102697622B | 2013-12-11 |
| 2 | 腳蹬式下肢康復(fù)訓(xùn)練器 | 發(fā)明專(zhuān)利 | CN201110037929.8 | CN102232902B | 2013-06-12 |
| 3 | 一種軌跡受約束的懸掛式隧道滅火機(jī)器人 | 發(fā)明專(zhuān)利 | CN201210589035.4 | CN103075175A | 2013-05-01 |
| 4 | 一種側(cè)掛式隧道滅火機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng) | 發(fā)明專(zhuān)利 | CN201210590644.1 | CN103071257A | 2013-05-01 |
| 5 | 坐臥式下肢康復(fù)機(jī)器人 | 發(fā)明專(zhuān)利 | CN201210190659.9 | CN102697622A | 2012-10-03 |
| 6 | 踏板直線移動(dòng)式下肢運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置 | 實(shí)用新型 | CN201220028604.3 | CN202446736U | 2012-09-26 |
| 7 | 下肢功能恢復(fù)訓(xùn)練器 | 實(shí)用新型 | CN201120388407.8 | CN202288732U | 2012-07-04 |
| 8 | 一種用于血管介入手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管推進(jìn)操作裝置 | 發(fā)明專(zhuān)利 | CN201010548599.4 | CN102462536A | 2012-05-23 |
| 9 | 3自由度虛擬力反饋并聯(lián)操作機(jī)構(gòu) | 發(fā)明專(zhuān)利 | CN201010548598.X | CN102462535A | 2012-05-23 |
| 10 | 微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人 | 實(shí)用新型 | CN201120143287.5 | CN202143653U | 2012-02-15 |
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