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  • 佑仁科技

    無(wú)錫佑仁科技有限公司

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    序號(hào) 專(zhuān)利名稱(chēng) 專(zhuān)利類(lèi)型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開(kāi)(公告)號(hào) 公布日期
    1 坐臥式下肢康復(fù)機(jī)器人 發(fā)明專(zhuān)利 CN201210190659.9 CN102697622B 2013-12-11
    2 腳蹬式下肢康復(fù)訓(xùn)練器 發(fā)明專(zhuān)利 CN201110037929.8 CN102232902B 2013-06-12
    3 一種軌跡受約束的懸掛式隧道滅火機(jī)器人 發(fā)明專(zhuān)利 CN201210589035.4 CN103075175A 2013-05-01
    4 一種側(cè)掛式隧道滅火機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201210590644.1 CN103071257A 2013-05-01
    5 坐臥式下肢康復(fù)機(jī)器人 發(fā)明專(zhuān)利 CN201210190659.9 CN102697622A 2012-10-03
    6 踏板直線移動(dòng)式下肢運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置 實(shí)用新型 CN201220028604.3 CN202446736U 2012-09-26
    7 下肢功能恢復(fù)訓(xùn)練器 實(shí)用新型 CN201120388407.8 CN202288732U 2012-07-04
    8 一種用于血管介入手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管推進(jìn)操作裝置 發(fā)明專(zhuān)利 CN201010548599.4 CN102462536A 2012-05-23
    9 3自由度虛擬力反饋并聯(lián)操作機(jī)構(gòu) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201010548598.X CN102462535A 2012-05-23
    10 微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人 實(shí)用新型 CN201120143287.5 CN202143653U 2012-02-15

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