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    上海禾野智能科技有限公司

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    1 機(jī)器人用戶(hù)程序的解釋方法及解釋裝置 發(fā)明專(zhuān)利 CN201810343629.4 CN108874394A 2018-11-23
    2 速度規(guī)劃方法、系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人、及存儲(chǔ)介質(zhì) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201810343643.4 CN108748138A 2018-11-06
    3 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、標(biāo)定系統(tǒng)、電子設(shè)備 發(fā)明專(zhuān)利 CN201810343627.5 CN108705531A 2018-10-26
    4 機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng)和方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、操作系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201810340621.2 CN108582070A 2018-09-28
    5 機(jī)器人拖動(dòng)示教系統(tǒng)和方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、操作系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201810340586.4 CN108582069A 2018-09-28
    6 通用型智能控制器 外觀(guān)專(zhuān)利 CN201830016207.7 CN304746395S 2018-07-27

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