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    專(zhuān)利信息73

    序號(hào) 專(zhuān)利名稱(chēng) 專(zhuān)利類(lèi)型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開(kāi)（公告）號(hào) 公布日期
    1 多功能內(nèi)窺鏡吸套 實(shí)用新型 CN201920104678.2 CN209734029U 2019-12-06
    2 用于微創(chuàng)手術(shù)的內(nèi)窺鏡套筒 實(shí)用新型 CN201920121785.6 CN209733932U 2019-12-06
    3 一種兩用內(nèi)窺鏡套筒 實(shí)用新型 CN201920077701.3 CN209733930U 2019-12-06
    4 一種AGV定位系統(tǒng)及定位方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201610545680.4 CN106197404B 2019-06-25
    5 一種微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人懸掛定位定姿機(jī)械臂 實(shí)用新型 CN201820606858.6 CN208808650U 2019-05-03
    6 一種車(chē)輛搬運(yùn)器的車(chē)輪定位方法及系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201710361774.0 CN107269076B 2019-04-12
    7 一種具有力矩測(cè)量能力的串聯(lián)彈性機(jī)構(gòu) 實(shí)用新型 CN201821118404.0 CN208688700U 2019-04-02
    8 一種車(chē)輛搬運(yùn)AGV 實(shí)用新型 CN201820656749.5 CN208344199U 2019-01-08
    9 一種充電式車(chē)庫(kù)充電樁自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng) 實(shí)用新型 CN201820674978.X CN208310357U 2019-01-01
    10 一種側(cè)向汽車(chē)搬運(yùn)器 實(shí)用新型 CN201820605822.6 CN208310353U 2019-01-01

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