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    • 普爾偉業(yè)

    北京普爾偉業(yè)生物科技有限公司

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    序號 專利名稱 專利類型 申請?zhí)?/th> 公開（公告）號 公布日期
    1 微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201510623072.6 CN105125289B 2018-01-02
    2 一種超聲探頭旋轉裝置及其使用方法和應用 發(fā)明專利 CN201510669913.7 CN105147335B 2017-11-28
    3 腔內超聲探頭保護裝置的調節(jié)裝置 發(fā)明專利 CN201510512685.2 CN105054973B 2017-11-14
    4 腔內超聲探頭保護裝置的調節(jié)裝置及其應用 發(fā)明專利 CN201510512685.2 CN105054973A 2017-11-14
    5 微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201510623073.0 CN105125290B 2017-07-28
    6 前列腺診療定位設備 實用新型 CN201620064077.X CN205514960U 2016-08-31
    7 一種超聲探頭旋轉裝置及其使用方法和應用 發(fā)明專利 CN201510669913.7 CN105147335A 2015-12-16
    8 防止介入針誤動作的裝置 實用新型 CN201520629335.X CN204839591U 2015-12-09
    9 微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201510623073.0 CN105125290A 2015-12-09
    10 微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201510623072.6 CN105125289A 2015-12-09

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