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    • 和自晟

    長(zhǎng)沙和自晟智能科技有限公司

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    • 地址：長(zhǎng)沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)人民中路二段189號(hào)中部智谷7棟B座302、309
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    • 軟件著作權(quán) 3
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    專利信息7

    序號(hào) 專利名稱 專利類型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開(kāi)（公告）號(hào) 公布日期
    1 適用于堆垛機(jī)雙伸位伸縮貨叉機(jī)構(gòu) 實(shí)用新型 CN202020219398.9 CN212639866U 2021-03-02
    2 有軌巷道高精度堆垛機(jī) 實(shí)用新型 2020202193851 CN212403375U 2021-01-26
    3 雙向潛伏牽引式磁導(dǎo)航AGV 實(shí)用新型 CN202020219397.4 CN211809954U 2020-10-30
    4 兜底式花籃夾具 發(fā)明專利 CN201811147459.9 CN110970342A 2020-04-07
    5 兜底式花籃夾具 實(shí)用新型 CN201821600176.0 CN209592009U 2019-11-05
    6 頂升式二維碼導(dǎo)航AGV 實(shí)用新型 CN201821600163.3 CN209566759U 2019-11-01
    7 AGV頂升結(jié)構(gòu) 實(shí)用新型 CN201821600128.1 CN209291900U 2019-08-23

    軟件著作權(quán)3

    序號(hào) 軟件名稱 軟件簡(jiǎn)稱 版本號(hào) 登記號(hào) 分類號(hào) 首次發(fā)表日期 登記批準(zhǔn)日期
    1 HRGV控制系統(tǒng)軟件 - V1.0 2020SR0996216 - - 2020-08-27
    2 HAGV智能調(diào)度管理系統(tǒng)軟件 - V1.0 2018SR576420 30200-0000 2018-05-25 2018-07-23
    3 HAGV控制系統(tǒng)軟件 - V1.0 2018SR499601 30200-0000 2018-05-10 2018-06-29

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