物體識(shí)別的方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010323951.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113536867A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113536867A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱雨時(shí);孫杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 謝冬寒
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)阡陌路555號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種物體識(shí)別的方法、裝置及系統(tǒng)，屬于圖像處理領(lǐng)域。所述方法包括：檢測(cè)目標(biāo)方向的二維圖像和三維點(diǎn)云信息；將二維圖像輸入物體識(shí)別模型，得到二維圖像中至少一個(gè)目標(biāo)物體在二維圖像中的第一位置范圍信息；基于每個(gè)目標(biāo)物體的第一位置范圍信息、三維點(diǎn)云信息和三維位置范圍檢測(cè)模型，確定每個(gè)目標(biāo)物體的三維位置范圍信息；將每個(gè)目標(biāo)物體的三維位置范圍信息轉(zhuǎn)換為在二維圖像中的第二位置范圍信息；確定每個(gè)目標(biāo)物體的第一位置范圍信息與第二位置范圍信息的差異度，將對(duì)應(yīng)的差異度小于閾值的目標(biāo)物體的三維位置范圍信息，確定為目標(biāo)方向?qū)?yīng)的實(shí)際檢測(cè)物體的三維位置范圍信息。采用本申請(qǐng)可提高車輛對(duì)物體檢測(cè)的準(zhǔn)確性。