機(jī)械臂末端重復(fù)精度測(cè)量裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120645996.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214892965U 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214892965U 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) G01B5/008;G01B5/016 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊海偉;任開文;才國(guó)峰;徐少志;王文琦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州玖物智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭磊
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金芳路18號(hào)東坊創(chuàng)智園地B1棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂末端重復(fù)精度測(cè)量裝置，包括固定板、代表空間坐標(biāo)系三個(gè)方向的三個(gè)探針式測(cè)量器及設(shè)有三個(gè)工作面的接觸桿，將接觸桿安裝在機(jī)械臂的末端，通過示教器控制機(jī)械臂，使接觸桿上對(duì)應(yīng)的工作面擠壓對(duì)應(yīng)探針式測(cè)量器的工作探針，當(dāng)探針式測(cè)量器的讀數(shù)在其量程一半時(shí)，停止機(jī)械臂運(yùn)行，此時(shí)將探針式測(cè)量器的讀數(shù)清零，然后控制接觸桿使其與對(duì)應(yīng)探針式測(cè)量器的工作探針完全脫離，記錄該示教程序，同理記錄其他兩個(gè)方向的示教程序，然后運(yùn)行上述三個(gè)示教程序，依次記錄探針式測(cè)量器的讀數(shù)，各數(shù)值分別對(duì)應(yīng)機(jī)械臂三個(gè)方向的重復(fù)精度，進(jìn)而檢測(cè)機(jī)械臂末端是否異常；本實(shí)用新型占用空間小，操作簡(jiǎn)單便捷，使用成本低。