一種旋轉(zhuǎn)夾持裝置及移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121707296.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216030862U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216030862U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙俊偉;厲茂海;李國;劉潤之;付林霄 申請（專利權(quán)）人 蘇州玖物智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王廣浩
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金芳路18號東坊創(chuàng)智園地B1棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)夾持裝置及移動機器人，其包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有隔板并形成第一腔體和第二腔體，隔板上設(shè)有通孔；蝸桿和兩個渦輪，兩個渦輪設(shè)于第一腔體內(nèi)且分別通過兩個旋轉(zhuǎn)軸與殼體連接，蝸桿設(shè)于兩個渦輪之間并與兩個渦輪嚙合，蝸桿和兩個渦輪上均設(shè)有潤滑脂，第一腔體內(nèi)還設(shè)有用于密封潤滑脂的密封片；電機，電機的前端從第二腔體貫穿通孔至第一腔體，電機的輸出軸與蝸桿連接；兩旋轉(zhuǎn)手指，設(shè)于殼體上且分別與兩個旋轉(zhuǎn)軸連接。本實用新型旋轉(zhuǎn)夾持裝置結(jié)構(gòu)新穎、夾持范圍大。同時，采用潤滑脂潤滑，并且設(shè)置密封結(jié)構(gòu)，避免潤滑脂外泄，密封性能好，保證旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，運行噪音小，壽命長，可以實現(xiàn)使用壽命內(nèi)免維護。