料車自動(dòng)搬運(yùn)裝置、機(jī)構(gòu)及其轉(zhuǎn)向方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111151368.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113979357A 公開（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113979357A 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I;G01S17/93（2020.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 劉潤(rùn)之;閻偉峰;任開文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州玖物智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳竹慧
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金芳路18號(hào)東坊創(chuàng)智園地B1棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種料車自動(dòng)搬運(yùn)裝置、機(jī)構(gòu)及其轉(zhuǎn)向方法，包括車體；叉料組件，所述叉料組件包括能夠插入料車的槽體內(nèi)的叉齒；升降組件，其設(shè)置在車體上，所述升降組件帶動(dòng)所述叉料組件做升降動(dòng)作；輪體組件，其位于所述車體底部，所述輪體組件包括第一舵輪和第二舵輪，所述第一舵輪與所述第二舵輪的中心點(diǎn)相對(duì)于第一參考線等距分布在第一參考線的兩側(cè)，所述第一舵輪和第二舵輪的中心點(diǎn)的在第一參考線的平行方向上具有偏距；其中，所述第一參考線為經(jīng)過車體底部的中心點(diǎn)的線條。其工作效率高，節(jié)省人力，精度高，穩(wěn)定性好。