一種全地形行走攀爬機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920564834.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210083392U 公開（公告）日 2020-02-18
申請公布號 CN210083392U 申請公布日 2020-02-18
分類號 B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 蔡安江;李濤;王洪波 申請（專利權(quán)）人 西安建大靜態(tài)交通研究院有限公司
代理機構(gòu) 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 代理人 西安建筑科技大學
地址 710055 陜西省西安市雁塔路13號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種全地形行走攀爬機構(gòu)，包括一個以上的行走關節(jié)，行走關節(jié)之間依次活動式連接；所述的行走關節(jié)包括：支架，支架包括安裝套以及多個均勻分布于安裝套周圍的安裝壁，其中，安裝壁的前端固定在安裝套側(cè)壁上；傳動機構(gòu)，包括傳動軸，傳動軸穿過所述的安裝套，且在傳動軸與安裝套之間設置軸承；位于安裝套后側(cè)的傳動軸上套裝有蝸桿，在每一個安裝壁上均設置有與所述蝸桿配合的蝸輪；行走機構(gòu)，包括行走足和連接件。本實用新型每個行走關節(jié)具有獨立的自由度，借助簡單的控制單元來實現(xiàn)每個行走關節(jié)的扭轉(zhuǎn)并改變行走的角度，提高對地形的適應能力，提高靈活性，可應用在各種裝置或機器人上，實現(xiàn)全地形的行走或攀爬。