一種應(yīng)用于潛艇路徑規(guī)劃的自適應(yīng)柵格顆粒度蟻群算法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010485839.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111738396A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111738396A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06N3/00(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 陸樺 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京中安智能信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京中安智能信息科技有限公司 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)玲瓏路9號(hào)院東區(qū)8號(hào)樓8層808 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于潛艇路徑規(guī)劃的自適應(yīng)柵格顆粒度蟻群算法，步驟包括：定位敵方探測(cè)聲吶，建立航行域平面內(nèi)離散點(diǎn)與探測(cè)概率的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)潛艇航程起點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)確定航行域范圍，并按照初始顆粒度柵格化處理；按照細(xì)化等級(jí)遞增的順序遍歷所有柵格，計(jì)算各柵格內(nèi)探測(cè)概率的極差并細(xì)化柵格；計(jì)算所有柵格的中心點(diǎn)坐標(biāo)并賦信息素初始值，計(jì)算每個(gè)柵格的路徑方向概率度量；經(jīng)蟻群算法仿真迭代后，對(duì)有效路徑的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估。本發(fā)明依據(jù)敵方聲吶的探測(cè)概率分布梯度情況，局部自適應(yīng)地調(diào)整柵格顆粒度，且支持用戶(hù)對(duì)局部海域進(jìn)行柵格細(xì)化，從而大幅提高搜索路徑質(zhì)量計(jì)算的準(zhǔn)確性和高質(zhì)量路徑檢出概率，同時(shí)兼顧算法運(yùn)行效率，工程實(shí)用性高。?? |
