被動(dòng)聲納方位歷程圖處理方法和裝置及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010361374.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111562584A 公開(公告)日 2020-08-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN111562584A 申請(qǐng)公布日 2020-08-21
分類號(hào) G01S15/89(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陸樺;江淮 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京中安智能信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市鼎立東審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京中安智能信息科技有限公司
地址 100089北京市海淀區(qū)玲瓏路9號(hào)院東區(qū)8號(hào)樓8層808
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種被動(dòng)聲納方位歷程圖處理方法,包括:獲取被動(dòng)聲納方位歷程圖中每一幀的原始頻率?方位矩陣;逐幀對(duì)各原始頻率?方位矩陣依次進(jìn)行噪聲估計(jì)和平滑處理,得到平滑處理后的頻率?方位矩陣;基于各平滑處理后的頻率?方位矩陣,對(duì)各原始頻率?方位矩陣進(jìn)行信噪比歸一化和加權(quán)處理,得到各原始頻率?方位矩陣的方位能量;對(duì)方位能量進(jìn)行積分得到積分結(jié)果,并對(duì)積分結(jié)果進(jìn)行量化顯示,得到相應(yīng)的量化顯示結(jié)果。其有效改善了被動(dòng)聲納方位歷程圖的視覺效果,提高了對(duì)被動(dòng)聲納方位歷程圖計(jì)算結(jié)果判斷的準(zhǔn)確性。??