一種電動(dòng)汽車后橋雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010151009.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101814876B 公開（公告）日 2011-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN101814876B 申請(qǐng)公布日 2011-09-14
分類號(hào) H02P5/46(2006.01)I;H02P5/68(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 鮑文光;盛占石;齊偉華;周小福;陳方立;陳訓(xùn);張東花;費(fèi)德成;徐興;何志剛;全力;江浩斌;陳龍;周孔亢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新大洋機(jī)電集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所 代理人 鮑文光;山東德洋電子科技有限公司
地址 318020 浙江省臺(tái)州市黃巖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)拱新大道8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車后橋雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。在該控制系統(tǒng)中，對(duì)雙電機(jī)的平均速度的閉環(huán)控制，單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪采用轉(zhuǎn)矩給定控制，速度隨動(dòng)的方法，即對(duì)雙電機(jī)的平均速度閉環(huán)控制，從而使車速能夠按照駕駛員的目標(biāo)車速行駛，又允許雙電機(jī)在負(fù)載不同情況下，轉(zhuǎn)速不一致，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車低速行駛轉(zhuǎn)彎的自適應(yīng)差速性能。這樣設(shè)計(jì)滿足了低速電動(dòng)汽車彎道行駛的差速控制要求，避免了使用復(fù)雜的電子差速算法，降低了系統(tǒng)的成本。利用轉(zhuǎn)彎時(shí)的自適應(yīng)差速性能，根據(jù)雙電機(jī)的轉(zhuǎn)速差，進(jìn)一步調(diào)整雙電機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配，實(shí)現(xiàn)車輛彎道行駛的助力轉(zhuǎn)向，減小能量損耗，起到節(jié)能的效果。