超聲掃查軌跡規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911007896.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110664438B 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN110664438B 申請公布日 2021-09-10
分類號 A61B8/08 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李元偉;談繼勇;楊光耀;秦輝 申請（專利權(quán)）人 深圳瀚維智能醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 隆毅
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道孖嶺社區(qū)凱豐路10號翠林大廈8層(灣區(qū)國際金融科技城）804A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種超聲掃查軌跡規(guī)劃方法，其包括：獲取胸部區(qū)域的三維點云數(shù)據(jù)；根據(jù)三維點云數(shù)據(jù)對胸部區(qū)域結(jié)構(gòu)進行骨架模型重建，以得到曲線骨架；按照預設的曲線分割條件對曲線骨架中的各條曲線進行分割，并取各條曲線上的所有分割點；根據(jù)預設的超聲掃查方向從分割點集合中選取多組分割點，并將每一組分割點連接成一條掃查軌跡曲線；從掃查軌跡曲線中提取多個軌跡點，并計算各軌跡點的姿態(tài)角。根據(jù)胸部區(qū)域的三維點云數(shù)據(jù)計算生成的掃查軌跡，以使超聲探頭能夠根據(jù)接觸區(qū)域的形狀調(diào)整掃查姿態(tài)，保證獲取到的每一幀超聲圖像所涵蓋的信息全面、準確。