人體點云提取方法、電子裝置和可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110508727.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113344029A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113344029A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 談繼勇;張智勝;李元偉;李歡;孫熙;楊道文 申請（專利權(quán)）人 深圳瀚維智能醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 隆毅
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道孖嶺社區(qū)凱豐路10號翠林大廈8層（灣區(qū)國際金融科技城）804A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種人體點云提取方法、電子裝置和可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：采用聚類算法對深度相機采集到的點云聚類，以得到多個子點云；對聚類得到的各個子點云過濾，以濾除點數(shù)小于第一預設閾值的子點云；分別計算出經(jīng)過濾剩下的各個子點云在所述深度相機的坐標系內(nèi)的Z軸坐標平均值；選取最小的Z軸坐標平均值所對應的子點云作為人體點云。本發(fā)明技術(shù)方案實現(xiàn)了從深度相機采集的點云數(shù)據(jù)中快速提取出人體點云。