光學(xué)動(dòng)作捕捉場(chǎng)景中剛體匹配方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110611452.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113470100A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113470100A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) G06T7/60（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 洪智慧;許秋子 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市鼎泰正和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 繆太清
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路1819號(hào)深圳灣科技生態(tài)園7棟B座10層9-12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種光學(xué)動(dòng)作捕捉場(chǎng)景中剛體匹配方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：在第一剛體匹配過(guò)程中，將成功匹配到基準(zhǔn)剛體的3D點(diǎn)添加ID標(biāo)識(shí)符，其中ID標(biāo)識(shí)符與3D點(diǎn)匹配的基準(zhǔn)剛體上的點(diǎn)的編號(hào)相關(guān)聯(lián)；在第二剛體匹配過(guò)程中，若求解出的極大團(tuán)中，存在至少兩個(gè)相同最大長(zhǎng)度的極大團(tuán)，則選擇其中具有ID標(biāo)識(shí)符的3D點(diǎn)數(shù)量多的極大團(tuán)作為剛體匹配的結(jié)果；若求解出的極大團(tuán)中，存在至少兩個(gè)相同最大長(zhǎng)度，且含有相同數(shù)量的具有ID標(biāo)識(shí)符的3D點(diǎn)的極大團(tuán)，則計(jì)算至少兩個(gè)相同最大長(zhǎng)度且含有相同數(shù)量的具有ID標(biāo)識(shí)符的3D點(diǎn)的極大團(tuán)中每個(gè)極大團(tuán)的得分和，選擇得分和最高的極大團(tuán)作為剛體匹配的結(jié)果。