一種光學動作捕捉場景中剛體匹配方法、裝置及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110617608.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113470101A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113470101A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T7/60（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 洪智慧;許秋子 申請（專利權）人 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
代理機構 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 繆太清
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路1819號深圳灣科技生態(tài)園7棟B座10層9-12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種光學動作捕捉場景中剛體匹配方法、裝置及存儲介質。該方法包括：獲取目標時刻光學動作捕捉場景中剛體對象的3D點；計算3D點中任意兩者之間的距離；獲取剛體對象在基準形態(tài)下目標距離；以目標距離為基礎，預先設置誤差范圍，獲取3D點中任意兩者之間的距離中在目標距離的誤差范圍之內的距離，并將在目標距離的誤差范圍之內的距離加入目標距離的候選列表；根據候選列表確定目標3D點的候選點；計算候選點中兩兩之間的距離，并判斷候選點中兩兩之間的距離是否在預設兩剛體點的固定距離誤差范圍之內，若是，則建立候選點的同屬關系；根據同屬關系求解每個候選點的極大團；根據極大團確定剛體的匹配結果。