一種基于虛擬引擎的載具平面移動(dòng)控制方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110707589.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113457153A | 公開（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113457153A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | A63F13/56（2014.01）I | 分類 | 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂(lè)活動(dòng); |
| 發(fā)明人 | 羅威;許秋子 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市鼎泰正和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 繆太清 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路1819號(hào)深圳灣科技生態(tài)園7棟B座10層9-12室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于虛擬引擎的載具平面移動(dòng)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：構(gòu)建MoveTo函數(shù)并定義輸入值為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)信息；獲取載具朝向目標(biāo)點(diǎn)的目標(biāo)向量并計(jì)算其對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度值；當(dāng)長(zhǎng)度值超過(guò)預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值時(shí)，獲取載具的正前方向量并結(jié)合目標(biāo)向量進(jìn)行再處理與向量求解運(yùn)算，得到兩個(gè)向量間的夾角值；當(dāng)夾角值超過(guò)預(yù)設(shè)角度值時(shí)，確定載具的待旋轉(zhuǎn)角度并計(jì)算載具在當(dāng)前幀的最大旋轉(zhuǎn)角度；當(dāng)待旋轉(zhuǎn)角度的絕對(duì)值大于等于最大旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，控制載具按照最大旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)，或當(dāng)待旋轉(zhuǎn)角度的絕對(duì)值小于最大旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，控制載具按照待旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)載具輪子朝向目標(biāo)點(diǎn)前進(jìn)。上述方法能夠使得載具移動(dòng)至給定的任意目標(biāo)點(diǎn)。 |
