一種多足微小型機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810724058.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109094677B 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN109094677B 申請公布日 2020-11-27
分類號 B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 聊城高新區(qū)創(chuàng)新教育科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦瑞
地址 252000 山東省聊城市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)廬山南路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多足微小型機(jī)器人，包括基座和尾板，所述基座的外側(cè)面固定有側(cè)翼，且側(cè)翼的外側(cè)面鑲嵌有嵌珠，所述基座的上方安裝有三角撐架，且三角撐架的左右兩側(cè)均設(shè)置有彈簧桿，所述尾板的左右兩側(cè)下方均安裝有活動托架，且尾板位于三角撐架的上方。本發(fā)明通過基座的設(shè)置，使整個機(jī)器人底盤穩(wěn)定，利用側(cè)翼的設(shè)置，使基座的重心位置下降，保證基座放置穩(wěn)定，結(jié)合圓弧行動板的結(jié)構(gòu)作用，使基座具有良好的借力緩力結(jié)構(gòu)，圓弧行動板設(shè)置多個且相互之間為對稱設(shè)置，采用多點(diǎn)支撐的方式對機(jī)器人提供受力支撐，保證機(jī)器人能夠平穩(wěn)運(yùn)行，同時滾輪的設(shè)置保證了裝置的可行動性。